随着我国城乡建设的迅速发展,水、电供应不足的矛盾越来越成为人类关注的问题。例如,人们日常生活中的用水量慢慢的变大,一天中的用水量的波动也慢慢变得大。以往的供水系统中,水泵的选取往往是按最大供水量来确定,而实际的用水量在一直在变化。高峰用水时间比较短,这样水泵在很长一段时间内有较大余量,不仅水泵效率低,供水压力不稳,而且造成大量电力、水资源的浪费;并且以往依靠手动操作控制泵的启动、停止,也已不能够满足要求。这里,介绍一种变频控制的恒压供水系统,它既能解决人工操作的繁杂劳动和精神压力,又能节约能源[5]。
该控制系统主要装置包含:可编程控制器(PLC)、变频器、压力传感器、PID控制器以及相关软件控制单元。该装置形成一套完整的、全自动的、智能的恒压供水控制管理系统,如图1所示。该系统能够以三种方式工作,分别为全自动、半自动和手动操作方式,其中后两种是在全自动方式发生故障时的弥补。
当主水管网压力传感器的压力信号4~20mA送给数字PID控制器,控制器根据压力设定值与实际检验测试值进行PID运算,并给出信号直接控制变频器的转速以使管网的压力稳定。当用水量不是很大时,一台泵在变频器的控制下稳定运行;当用水量大到变频器全速运行也不能够确保管网的压力稳定时,控制器的压力下限信号与变频器的高速信号同时被PLC检测到,PLC自动将原工作在变频状态下的泵,投入到工频运行,以保持压力的连续性,同时将一台备用的泵用变频器起动后投入运行,以加大管网的供水量,保证压力稳定。若两台泵运转仍,则依次将变频工作状态下的泵投入到工频运行,而将另一台备用泵投入变频运行。当用水量减少时,首先表现为变频器已工作在最低速信号有效,这时压力上限信号如仍出现,PLC首先将工频运行的泵停掉,以减少供水量。当上述两个信号仍存在时,PLC再停掉一台工频运行的电机,直到最后一台泵用主频器恒压供水[4]。另外,控制管理系统设两台泵为一组,每台泵的电机累计运行时间可显示,24小时轮换一次,既保证供水系统有备用泵,又保证系统的泵有相同的运行时间,确保了泵的可靠寿命。
本程序用富士专用的FLEX PLC编程器编译[1],利用梯形图清晰直观地展示各设备的运转状况等等。具体编程思想如下:
首先选择利用FLEX PLC的输入继电器、输出继电器以及内部继电器,确定本设计的具体方案所包括的仪器仪表。即一台富士NB系列PLC、两台7.5KW水泵、一台富士 G11/P11变频器、一台压力传感器、一台SR90系列PID调节器、若干个空气开关、断路器、中间继电器等。根据PLC接线所示),进行详细接线,并参考FUJI NB系列可编程控制器得参考手册,对PLC输入输出端子进行定义。